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  • 沈陽安川關節式機器人 GP50批發

沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP50批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電(diàn)源容(róng)量³

4.5kVA

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